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人形机器人有望发展成为千亿美元级蓝海市场。http://www.hibor.com.cn【慧博投研资讯】执行器作为价值量占比最高的部件，有望直接受益于人形机器人的普及。http://www.hibor.com.cn（慧博投研资讯）目前执行器关键部件如丝杠、减速器、电机等高端领域的产品国产化率较低，特别是行星滚柱丝杠、空心杯电机、六维力矩传感器等产品在下游市场规模不算太大、应用范围受限的情况下，国内大规模布局的企业更是较少。能够认为，未来国内相关企业有望借助人形机器人带来的发展机遇，实现技术上的突破，从而受益。
本文将深入介绍机器人执行器，首先从基本概念出发，阐述执行器的工作原理及其分类，接着对市场进行分析。随后，我们将细致地探讨执行器的关键部件，并列出国内在这一领域具有影响力的公司。希望通过这些内容的分享，能够增进大家对机器人执行器的认识和理解。
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