华福证券-电力设备行业人形机器人观点更新：大模型赋能超预期，英伟达GTC2024机器人动态跟踪-240319

　　投资要点：

　　英伟达发布GR00T人形机器人大模型

　　当地时间3月18日，英伟达创始人兼CEO黄仁勋在NVIDIAGTC2024开发者大会上发表主题演讲《见证AI的变革时刻》，介绍英伟达最新的AI芯片和硬件方案及合作案例，其中重点介绍了人形机器人。http://www.hibor.com.cn【慧博投研资讯】我们总结要点如下：

　　①推出GR00T机器人项目。http://www.hibor.com.cn（慧博投研资讯）该模型为世界首款人形机器人模型，支持通过语言、视频和人类演示，理解自然语言、模仿人类动作，快速学习协调性、灵活性及其他技能。

　　②构建3大机器人相关平台、模拟训练加速迭代。NVIDIAIA（I搭载DGX，用于模拟物理世界）、Omniverse（搭载RTX和OVX，用于驱动数字孪生计算系统）、ISAAC（搭载AGX，驱动人工智能机器人）。ISAACLab可用于模拟机器人学习技能，支持数千个机器人同步训练模拟（国内厂商傅利叶、小鹏等也参与该平台合作，并展出了机器人图像）。

　　③合作比亚迪、实现应用落地。英伟达过去和比亚迪在Omniverse构建汽车和工厂数字孪生上有了良好的合作，也包括汽车自动驾驶合作，此外，也开始基于ISSAC展开仓库自动机器人研发合作。

　　Figure首次发布Open AI机器人

　　当地时间3月13日，Figure机器人与Open AI合作13天后发布最新视频，超预期点在于人机交互能力、逻辑归纳分析能力（识别食物、垃圾、餐具，理解吃、收拾）、以及较为流畅的硬件操控能力（动作完成）。该视频反响热烈，激发对人形机器人ToC场景想象，进一步验证近期AI大模型、技术迭代加速能够指数级推动人形机器人应用落地。

　　当前时点怎么看人形机器人？

　　人形机器人行业发展由智能电动车企龙头摇旗呐喊，扩散到算力芯片龙头、AI大厂、独角兽企业联合登台，产业趋势明确、迭代持续加速。英伟达机器人大会正在进行，预计后续海外头部厂商团队将走访供应商，推进量产落地，机器人板块催化将持续。

　　投资建议

　　建议关注英伟达人形机器人产业链：奥比中光、雷赛智能；传感器：柯力传感、汉威科技、东华测试；T链核心：鸣志电器、绿的谐波、三花智控、拓普集团、恒立液压、双环传动；丝杠核心：北特科技、贝斯特、五洲新春、斯菱股份、夏厦精密；国产核心：优必选、天奇股份、富临精工、伟创电气。

　　风险提示

　　人形机器人功能落地不及预期，人形机器人技术路线和成本下降不及预期。