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1.1 BEV+Transformer应运而生，促进2023年智驾相关大模型开始涌现
◆ 1950年，基于深度学习的AI技术概念被提出，AI正式进入大众视野。http://www.hibor.com.cn【慧博投研资讯】1998年，以卷积神经网络为架构的LeNet-5深度学习模型诞生，奠定了大模型发展的基础。http://www.hibor.com.cn（慧博投研资讯）2006年-2019年，以Transformer为代表的卷积神经网络模型开始出现，模型的性能开始加速上升。2020年之后，卷积神经网络模型的参数量或模型层数急剧上升，多个通用类模型出现，其中，以GPT-4为主的多模态预训练大模型引起了广泛的关注。
◆ 2021年，特斯拉提出了BEV+Transformer的大模型，该模型也成为了之后国内玩家布局大模型的基础。至2023年，智驾相关大模型开始大量出现，如华为盘古大模型、百度文心大模型、毫末DriveGPT等。
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