国联证券-汽车行业人形机器人系列（五）：六维力传感器产业化加速-240126

　　行业事件：

　　特斯拉发布了Optimus-Gen 2最新视频，相比上一代在运动性能、稳定性方面提升显著。http://www.hibor.com.cn【慧博投研资讯】新一代Optimus搭载了特斯拉设计的执行器和传感器，在不影响性能的前提下，重量减少了10kg，行走速度提升了30%。http://www.hibor.com.cn（慧博投研资讯）硬件方面的主要增量包括：1）颈部增加了两个自由度，脚部增加了六维力矩传感器，整体运动控制更加协调，可以完成90度深蹲；2）灵巧手部分增加了触觉传感器，共有11个自由度，可以抓取鸡蛋等物品。从特斯拉最新发布的人形机器人视频中可以看到大量传感器的应用，其中核心器件六维力传感器值得重点关注。

　　六维力传感器是柔性控制的核心部件

　　六维力矩传感器可以通过内部算法，实现各个方向力与力矩的解耦，推算部件的姿态，测量精度高，适用于力的作用点和方向均随机变化的场景，如机器人末端关节控制。六维力传感器是目前人形机器人腕部和踝部的主流解决方案，但技术难度高，其技术壁垒主要体现在样本采集、标定与检测设备、耦合误差算法三个方面。

　　机器人刚需+政策加持，六维力传感器产业化加速

　　随着应用场景的不断丰富，机器人对零部件的要求也逐渐提高。相比三维力传感器，六维力传感器在控制精度、信息反馈、自适应控制、安全性等方面均有大幅提升，是机器人向智能化发展的主要方向。目前六维力传感器尚未进入规模化量产，降本空间较大。政策方面，工信部陆续推出人形机器人相关政策，对六维力传感器等核心技术做出了相应的发展规划，我们认为六维力传感器将迎来高速发展。

　　国产品牌快速崛起，有望通过规模量产实现降本

　　六维传感器在国内起步较晚，目前已进入快速发展阶段，相关产品相继落地，但性能方面与国外品牌仍有一定差距。国内市场中，国产品牌坤维科技、鑫精诚、宇立仪器销量进入第一梯队，精度达到国际一线水平，在部分细分领域占比较高。柯力传感、东华测试也加入多维力传感器赛道，凭借丰富的工程经验和深厚的技术沉淀，叠加性价比优势，有望进一步加速国产化进程。随着市场规模的增长，国内企业有望通过规模效应实现降本。

　　投资建议

　　我们认为人形机器人产业化进展有望加速，复杂场景交互需求带来零部件增量，建议重视力传感器赛道。经过测算，预计到2027年，中国市场机器人六维力传感器市场规模将超过16亿元，CAGR-5为50%。推荐特斯拉产业链中拓展至力传感器业务的企业，如凌云股份，已揭榜工信部力传感器任务，加速产业化进程；建议关注在传感器领域有一定沉淀，并逐步扩展到多维力传感器的企业，如柯力传感、东华测试。

　　风险提示：产业化落地不及预期，国产化进程不及预期，人型机器人发展不及预期。