平安证券-电子行业点评：英伟达推出Project GR00T，旨在推动机器人和具身智能-240323

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　　近日，英伟达及其合作伙伴在GTC2024大会上发布并展示了机器人领域的最新进展。http://www.hibor.com.cn【慧博投研资讯】

　　平安观点：

　　人形机器人是具身智能的理想载体，英伟达推出机器人通用大模型GR00T：本次GTC大会上，英伟达推出了Project GR00T（GeneralistRobot00 Technology）人型机器人项目，包含了人型机器人通用基础模型。http://www.hibor.com.cn（慧博投研资讯）英伟达表示，GR00T驱动的机器人可以接受多模态指令，通过语言、视频和人类演示，来理解自然语言，并通过观察人类行为来模仿动作——快速学习协调、灵活性和其它技能，以便导航、适应现实世界并与之互动。此前，英伟达就在2月宣布成立通用具身智能体研究实验室GEAR，旨在构建适用于虚拟与物理世界的具身智能体的基础模型，实现跨多模态、多场景的智能应用。

　　专为人形机器人打造芯片，AI计算性能达到800TFLOPs：除了基础模型之外，该项目还包括基于NVIDIAThor SoC芯片的全新人形机器人计算机Jetson Thor，该SoC包括一个带有transformer engine的下一代GPU，其采用NVIDIABlackwell架构，可提供每秒800万亿次8位浮点运算AI性能，以运行GR00T等多模态生成式AI模型。凭借集成的功能安全处理器、高性能CPU集群和100GB以太网带宽，大大简化了设计和集成工作。Jetson Thor是一个全新的计算平台，能够执行复杂的任务并安全、自然地与人和机器交互，具有针对性能、功耗和尺寸优化的模块化架构。

　　Isaac机器人平台同步更新升级，支持数千个机器人同步训练与模拟：为了给Project GR00T项目提供软件支持，Project GR00T使用提供给机器人开发者的Isaac工具来构建和测试基础模型，这些工具包括用于强化学习的Isaac Lab和用于计算编排服务的OSMO。新的Isaac Lab是一个GPU加速、性能优化的全新轻量级仿真应用，基于Isaac Sim而构建，专门用于运行数千个用于机器人学习的并行仿真，适用于大规模训练人形机器人模型。需要高级运动技能（无论是行走还是抓取）的机器人都必须在仿真环境中运用深度强化学习，并在虚拟环境中通过反复训练来学习技能。而当模型迁移到真实的机器人部署中时，这个实用程序就会变得更加有用。Isaac Lab受益于NVIDIAOmniverse技术，用于基于物理信息、逼真且基于感知的强化学习任务。Isaac Lab为开发人员提供了一个强大的端到端平台，用于开发、模拟和部署人工智能机器人，允许开发者利用该平台模拟机器人学习技能、与物理世界模拟互动，支持数千个机器人同步训练与模拟。NVIDIA还发布了加速库平台Isaac Manipulator和Isaac Perceptor软件库等一系列机器人预训练模型、库和参考硬件。

　　合作伙伴机器人亮相展示，共同推动全球AI机器人的深度进化：GR00T在Agility Robotics、Apptronik、傅利叶智能和宇树科技等四家公司的人形机器人上进行了展示。例如，GTC大会上亮相的宇树（Unitree）通用人形机器人H1，使用了宇树自行开发的AI机器人算法，在英伟达GPU加速的机器人仿真平台下，H1可自主学习高速奔跑、多种高动态舞蹈动作，还能够持续学习更多不同种类的动作。Unitree H1前日刚以每秒3.3米的运动速度创下了全尺寸人形机器人速度的纪录。此外，迪士尼生产的Orange和Green机器人还现场登台，与黄仁勋互动。这款机器人使用了英伟达为机器人设计的首款芯片，还使用了宇树Go1四足机器人的电机和电池等。此外，黄仁勋表示，比亚迪也将和英伟达开始基于Issac展开仓库自动机器人研发方面的合作。

　　投资建议：英伟达作为具身智能的领导者，此次GTC大会推出人型机器人通用基础模型、专用芯片、开发者平台等，为端到端训练提供了便利，有望使人形机器人在未来具备通用属性。随着生成式AI掀起新一波机遇浪潮，在AI生成式大模型、GPU算力、超算平台、仿真工具等的加持下，人形机器人产品迭代速度有望加快。后续随着技术的继续升级、产业链降本以及应用场景的深化，人型机器人有望早日商业化落地。国内中上游核心零部件企业也在积极布局，建议关注产业链中上游相关公司，建议关注三花智控、绿的谐波、中大力德、双环传动、贝斯特、柯力传感、鸣志电器、昊志机电、丰立智能。

　　风险提示：1）人工智能技术发展不及预期。若人工智能技术进展不及预期，则智能机器人的应用落地将存在低于预期的风险。2）行业竞争加剧风险。市场竞争持续加剧，若公司不能持续更新具有市场竞争力的产品，将影响产业链相关公司业绩。3）技术迭代不及预期。机器人行业技术变化迅速，如果技术迭代不及预期，机器人的渗透率可能会受到不利影响。