浙商证券-机械设备行业人形机器人系列深度（六）：AI驱动，未来已来-240417

　　1、人形机器人：“人工智能+高端制造”重要落地形式，全球AI浪潮中，中国厂商能够深度参与的领域

　　人工智能、新能源车、消费电子、工业机器人等领域龙头厂商加持，预计2024年人形机器人行业或将进入小批量量产元年，产业化落地进度有望超预期。http://www.hibor.com.cn【慧博投研资讯】作为全球AI浪潮中，中国厂商能够深度参与的领域，国产厂商发展机遇大。http://www.hibor.com.cn（慧博投研资讯）

　　市场空间：预计2030年中美制造业、家政业的人形机器人需求合计约203万台，市场空间约3185亿元。

　　领先厂商：特斯拉Optimus、Figure 01、波士顿动力Atlas、优必选Walker S、小米Cyberone、小鹏PX5、敏捷机器人Digit等。

　　2、核心架构：软件端——AI与人形机器人互促共进；硬件端——国产供应链提供降本空间

　　软件架构：AI为人形机器人提供了智能化的核心功能，而人形机器人则为AI提供了一个具身化的平台。人形机器人的软件技术架构与人类大脑相似，云端超脑理解任务、完成推理；大脑进行抽象思维、形成策略；小脑形成运动控制指令；脑干负责硬件部件的底层任务。

　　硬件架构：1）市场空间来看：行星滚柱丝杠、六维力矩传感器、无框力矩电机等核心零部件价值量占比在10%以上；力/力矩传感器和触觉传感器原有全球市场空间较大，分别为589亿元和110亿元，其他核心零部件原有市场空间大多在50亿元及以下，预计人形机器人市场放量将带来较大弹性；行星滚柱丝杠、六维力矩传感器、触觉传感器、软件系统等核心环节的市场仍在发展早期，远未到成熟阶段，有较大技术/工艺迭代空间。2）竞争格局来看：行星滚柱丝杠、六维力矩传感器、触觉传感器、空心杯电机、软件系统是当前国产化提升空间较大的核心环节，同时也是技术壁垒较高的零部件。

　　3、核心标的：推荐高壁垒、高价值、国产替代迫切的环节中，高确定性、或产业链地位边际改善的标的

　　关节集成：关注三花智控、拓普集团等；行星滚柱丝杠：推荐恒立液压、北特科技、贝斯特、五洲新春、长盛轴承，关注鼎智科技、日发精机、秦川机床、华辰装备、浙海德曼等；电机：推荐鸣志电器、汇川技术、禾川科技、步科股份，关注拓邦股份、伟创电气、江苏雷利等；减速器：推荐绿的谐波、双环传动，关注中大力德、国茂股份、丰立智能等；传感器：推荐柯力传感、东华测试、华培动力、华依科技，关注汉威科技、安培龙、康斯特等；机器人整机：推荐优必选、博实股份、埃斯顿，关注天奇股份、机器人、晶品特装等。

　　4、风险提示：中美贸易冲突超预期，AI技术迭代不及预期，数据测算偏差风险。