民生证券-家电行业人形机器人产业周报：腾讯发布机器人小五，宇树再度完成数亿元融资-240930

　　普渡推出首款人形机器人PUDUD7：引领服务机器人商业化新纪元

　　9月19日，普渡发布初代类人形机器人PUDUD7。http://www.hibor.com.cn【慧博投研资讯】该机器人由Pudu XLab研发，具备高机动性和多种传感器，能执行复杂任务，适用于工业和商业服务场景。http://www.hibor.com.cn（慧博投研资讯）通过多层次模型联动，D7能响应复杂指令并持续优化操作。此外，普渡提出R2X生态架构，打破行业壁垒。D7通过AI技术和多元形态融合解决了IoT技术局限性的问题，免去了loT重复改造成本，提升了跨场景任务的通用性。

　　武汉大学首款人形机器人“天问”：跨学科融合与产业的双赢

　　9月20日，武汉大学研制的首个人形机器人“天问”亮相。项目自3月18日启动，短时间内完成样机组装并掌握多项技能。“天问”不仅在技术上取得突破，还在情感交互领域迈出新步。武汉大学的研发团队通过跨学科合作，不仅推动了项目的成功，也为湖北高新技术产业的发展提供了新动力。

　　腾讯发布新机器人“小五”：多项核心能力助力复杂环境应用

　　9月24日，腾讯发布由Robotics X实验室开发的新人居环境机器人小五（The Five）。该机器人采用轮、腿、足的复合设计，兼具越障能力和运行效率。在负载方面，每条腿可单独伸长缩短，提升承载能力，并配备双编码器大扭矩密度执行器。通过高精度传感器和实时在线定位系统，小五能精准定位和自主适应复杂地形。通过多层级运动规划和实时检测障碍物，使其在复杂环境中安全高效完成任务。

　　傅利叶智能发布创新人形机器人GR-2：性能全面提升

　　9月26日，傅利叶发布新一代人形机器人GR-2，其在硬件和设计上进行了全面升级。GR-2具有53个自由度和3kg的单臂负载能力。电池容量增加，续航时间达到2小时，支持可拆卸换电。内走线设计和关节串联布局提升了美观度和控制性能。新一代灵巧手具有12个自由度和触觉传感器，支持多种控制方式。开发平台也得到优化，提供基于主流编程语言的接口方案，集成了预优化算法模块，提高了开发效率和安全性。

　　宇树科技再度完成数亿元C轮融资

　　9月20日，宇树科技宣布再次获得数亿元的C轮融资。目前美团旗下汉海信息技术（上海）有限公司是宇树科技第一大外部股东，持股比例约8%。宇树科技除了人才密度投入，在人形机器人量产、商业化上也有充足的燃料加速。同时高度重视自主研发和科技创新，在足式机器人领域达到全球技术领先，目前累计申请国内外专利180余项，授权专利150余项。

　　因时机器人完成超亿元B2轮融资

　　9月27日，因时机器人宣布于近日完成超亿元B2轮融资。本轮融资由达晨财智领投，深创投、中金资本旗下基金、钧山、天投科创投资公司、芯联资本和科沃斯跟投，久谦资本担任本轮独家财务顾问。此前，因时机器人已获得顺为资本、春华资本、峰瑞资本、飞图创投、磐谷创投等知名企业和投资机构的支持。

　　风险提示：1）人形机器人技术迭代不及预期的风险；2）人形机器人下游需求不及预期的风险；3）人形机器人量产进度不及预期的风险。