开源证券-中小盘周报：理想汽车无图NOA全量推送，转向端到端架构-240707

　　本周市场表现及要闻：智能网联汽车“车路云一体化”应用试点城市公布

　　市场表现：本周（指6月29日至7月5日，下同）上证综指收于2950点，下跌0.59%；深证成指收于8696点，下跌1.73%；创业板指收于1656点，下跌1.65%。http://www.hibor.com.cn【慧博投研资讯】大小盘风格方面，本周大盘指数下跌0.81%，小盘指数下跌1.74%。http://www.hibor.com.cn（慧博投研资讯）拓普集团、巴比食品、国晟科技本周涨幅居前。

　　本周要闻：华为拟以25亿元将问界等系列商标和专利转让给赛力斯；问界新M7 Ultra上市首月交付突破2万台；享界S9新工厂项目规划年产能12万辆，生命周期内销量可达48万辆；9.98万元起的比亚迪秦LDM-i 6月销量超2万辆，占秦家族总销量的近30%；比亚迪泰国工厂竣工，与Ayvens签署合作协议加速开拓欧洲市场；20个城市/联合体，智能网联汽车“车路云一体化”应用试点城市名单公布；2023年特斯拉FSD事故率相比2022年下降32%，远低于美国平均水平；欧盟将对中国纯电动汽车加征关税，7月5日生效。

　　本周重大事项：6月29日，安克创新发布第二类限制性股票激励计划，其业绩指标：以2023年为基数，2024、2025、2026年营收增长率分别不低于10%、20%、30%或扣非归母净利润增长率分别不低于10%、20%、30%。

　　本周专题：理想汽车无图NOA全量推送，转向端到端架构

　　理想智能驾驶里程持续增加，智驾系统持续升级。5月10日，理想开启1000名用户体验；6月，推出万人体验，6月，向全量用户开启不限量招募。7月，无图NOA迎来全量推送。此次升级将覆盖理想MEGA和理想L9/L8/L7/L6的ADMax车型，用户数量超24万。无图NOA的四大能力：哪里都能开、绕行丝滑、路口轻松、默契安心。（1）无图无先验，哪里都能开；全国不限城市、不限道路。（2）绕行丝滑，时空联合；决策不磨叽，时机更果断。（3）路口轻松，上帝视角，通行更高效。（4）分米级微操，驾驶更默契，家人更安心。理想ADMax主动安全升级，能力更强。（1）城市复杂路口更全的风险覆盖能力。（2）夜间AEB行业内更强，120公里/小时对无灯静止卡车刹停。（3）全自动紧急转向AES极限场景，绝处逢生。（4）全方位低速AEB实用保护更全面。系统架构转向端到端，先分段后合并。自动驾驶路线的理论基础源于《思考，快与慢》中提出的系统1和系统2概念。（1）在车端，理想系统1采用端到端模型(E2E)，使得车辆面对日常驾驶快速处理信息的能力；理想系统2采用视觉语言模型(VLM )使得车辆面对复杂场景的逻辑思考能力。（2）在云端采用闭环验证，通过重建+生成式世界模型在云端对前两个系统进行训练并验证。

　　重点推荐主题和个股

　　智能汽车主题（华测导航、长光华芯、经纬恒润-W、炬光科技、美格智能、均胜电子、华阳集团、北京君正、晶晨股份、德赛西威、瀚川智能、源杰科技、沪光股份、溯联股份、拓普集团）；高端制造主题（凌云光、观典防务、奥普特、埃斯顿、矩子科技、青鸟消防、莱特光电、国晟科技、台华新材、奥来德、日联科技）；休闲零食及早餐主题（良品铺子、三只松鼠、巴比食品）；户外用品主题（三夫户外）。

　　风险提示：乘用车销量、新能源车渗透率、智能驾驶技术进展不及预期。