国元证券-人形机器人行业点评报告：多事件催化发展，期待英伟达成果展示-240226

　　报告要点：

　　Optimus新进度发布，速度大幅提升且行进和转向机械感下降

　　北京时间2024年2月24日晚6点，马斯克在社交软件X发布Optimus最新视频，视频全长1分18秒，主要展示Optimus在实验室中闲逛场景，视频中Optimus步行较之前版本更加稳健、流畅，自身行进和变向的机械感也大幅减少。http://www.hibor.com.cn【慧博投研资讯】此版本Optimus行进的速度约为0.6m/s，较12月份版本提升了30%以上，是有史以来最快的步态；主要是改善了前庭系统、足部轨迹和地面接触逻辑，升级了运动规划器，减少了机器人的循环延迟所致。http://www.hibor.com.cn（慧博投研资讯）我们认为此次Optimus稳定性以及运动性能的提升代表人形机器人产业化进程在持续加快，对应产品落地确定性不断增强。

　　Walker S实训进入工业场景，英伟达成果展示在即

　　应用端：2月22日，优必选发布工业版人形机器人Walker S于新能源车厂首次实训视频，测试内容包括车门锁质检（实时图像采集与传输)、3D物体（车辆）精定位（自适应移动产线快速启停)、安全带检测(6D位姿识别)、3D导航与避障(多模态传感器融合感知)、车灯盖板质检、车身质检工位任务、高精度柔顺贴车标等任务。

　　后续催化：英伟达宣布，将于3月18日至21日在圣何塞会议中心举办GTC2024大会。届时CEO黄仁勋将发布加速计算、生成式AI以及机器人领域的最新突破性成果。Agility Robotics、波士顿动力公司、迪士尼和Google DeepMind等公司还将在现场展出25款机器人，包括人形机器人、工业机械手等。

　　投资建议

　　我们认为特斯拉Optimus的快速迭代为人形机器人产业落地的确定性提供了保障，优必选Walker S工厂实训效果为后续应用提供前瞻，叠加英伟达等全球科技龙头入局以及提供催化，人形机器人产业有望加速落地，相关产业链有望受益：总成方面，我们建议关注此前跟特斯拉在新能源汽车领域合作已久的厂商：三花智控、拓普集团。

　　核心零部件中：丝杠：推荐多次送样零部件的五洲新春，建议关注恒立液压、贝斯特、北特科技、丰立智能。建议关注前端加工能力较强的浙海德曼、日发精机、华辰装备、长盛轴承。减速器：建议关注国内谐波减速器龙头厂商绿的谐波，中大力德（行星减速器）、丰光精密、双环传动。电机：推荐已供样的空心杯电机厂商江苏雷利，建议关注：鸣志电器、禾川科技、伟创电气、步科股份。传感器：建议关注柯力传感及有望将柔性传感器应用人形机器人领域的汉威科技、奥比中光。其他：建议关注工业机器人本体厂商亿嘉和、博实股份、申昊科技；人形机器人上市第一股优必选。

　　风险提示

　　人形机器人研发进度不及预期；人形机器人降本不及预期：相关政策不及预期