绿的谐波：关于苏州绿的谐波传动科技股份有限公司非经营性资金占用及其他关联资金往来情况汇总表的专项审计报告

关于苏州绿的谐波传动科技股份有限公司非经营性资金占用及其他关联资金往来情况汇总表的专项审计报告目录1、专项审计报告2、附表委托单位：苏州绿的谐波传动科技股份有限公司审计单位：天衡会计师事务所（特殊普通合伙） 联系电话：025-84711188 附表2 关于苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2023年度非经营性资金占用及其他关联资金往来情况表单位：万元非经营性资金占用资金占用方名称占用方与上市公司的关联关系上市公司核算的会计科目2023年期初占用资金余额2023年度占用累计发生金额(不含利息) 2023年度占用资金的利息(如有) 2023年度偿还累计发生金额2023年期末占用资金余额占用形成原因占用性质现控股股东、实际控制人及其附属企业非经营性占用非经营性占用小计/ / / / / 前控股股东、实际控制人及其附属企业非经营性占用非经营性占用小计/ / / / / 其他关联方及其附属企业非经营性占用非经营性占用小计/ / / / / 总计/ / / / / 其他关联资金往来资金往来方名称往来方与上市公司的关系上市公司核算的会计科目2023年期初往来资金余额2023年度往来累计发生金额（不含利息） 2023年度往来资金的利息（如有） 2023年度偿还累计发生金额2023年期末往来资金余额往来形成原因往来性质控股股东、实际控制人及其附属企业江苏镌极特种设备有限公司控股股东、实际控制人的附属企业应收账款 294.60 294.60 销售经营性往来上市公司的子公司及其附属企业江苏开璇智能科技有限公司子公司及其控制的法人应收账款3,438.621,680.90 - 5,119.52销售经营性往来苏州麻雀智能科技有限公司子公司及其控制的法人应收账款0.880.17 1.04 -销售经营性往来江苏钧微动力科技有限公司子公司及其控制的法人应收账款10.91211.56 - 222.48销售经营性往来苏州市恒加金属制品有限公司子公司及其控制的法人其他应收款3,952.3547,597.28 50,133.221,416.42 采购、销售、资金往来经营性往来江苏开璇智能科技有限公司子公司及其控制的法人其他应收款1,484.6560.28 273.611,271.31资金往来经营性往来苏州麻雀智能科技有限公司子公司及其控制的法人其他应收款518.80644.55 430.00733.35资金往来经营性往来上海赛威德机器人有限公司上市公司的附属企业应收账款 64.92 51.1213.80销售经营性往来关联自然人非经营性往来非经营性往来其他关联方及其附属企业上海新时达机器人有限公司公司董事王世海为该公司母公司上海新时达智能科技有限应收账款181.55606.88 508.46279.97销售经营性往来 非经营性往来总计/ / / 9,587.7551,161.14 51,692.059,056.85 / /