海通国际-中国汽车行业：FSD Supervised、Robotaxi和特斯拉智驾的ChatGPT时刻-240412

　　事件

　　美国当地时间3月18日，特斯拉在北美地区全面推送FSDV12.3版本；3月30日，FSDV12.3.3版本推送，FSD首度摘帽Beta，后缀改为Supervised（受监管），正式面向公众测试，并向全美至少200万位特斯拉车主开放免费使用一个月。http://www.hibor.com.cn【慧博投研资讯】FSDV12.3在算法层面做出了大胆创新，用“端到端神经网络”AI系统完全取代以往依赖于手动编码规则和机器学习模型的方法。http://www.hibor.com.cn（慧博投研资讯）我们持续跟踪多位海外社媒博主的真实路测，惊讶于V12.3版本在处理大多数复杂路况下已能做出接近甚至超越人类司机的决策执行，并能在90%以上行驶中提供非常高的丝滑度和更少的介入接管。

　　点评

　　FSDV12.3与前代Beta版有何不同？1）处理日常复杂场景时流畅无误：多位海外博主展示了新版本遇到环岛/转盘通行、停车场内部路绕行、单行道窄路会车、以及通用障碍物避障等场景都能设法顺利通过，确保日常90%的使用场景顺畅无需人工接管（如4月2日拯救了美国一位胰岛素急救车主）；2）越来越懂人类：多位博主测试得出V12.3版本可识别行人或交通指挥者的眼神交流/手势，做出精准的通行/让行和变速、变道判断，在充分遵守美国路权法规和意识的同时最大可能实现体验无断点；3）L4级高阶驾驶功能初体验：新版本展示了汽车到达目的地/导航信息有误时会主动脱离导航指引，完全基于纯视觉信息继续前行，尽可能靠近指定目的地，甚至能在一片在建工地（无划线）中找到离定位最近的停车位。这种更符合“哪里都能开”定语的智驾能力预示着特斯拉在实现真正的点到点自动驾驶方面取得了重大进展，在未来几个新版本中我们很快将看到更接近L4的“点到点”智能召唤及代客泊车功能；4）软件版本迭代速度大幅提高：特斯拉V12从传统“感知-归控-执行”架构转变为“端到端”架构，人工代码被大量替换，模型迭代效率快速提高，从V12.2到推送V12.3用了10天，V12.3到V12.3.1仅用一周，而V12.3.2到V12.3.3更是仅用5天，已超越马斯克此前宣称的“每两周一次”的更新频率。我们认为算力已经不再是限制FSD迭代的瓶颈，而随着FSD订阅量的快速增长，每日海量行驶数据将加速软件迭代的飞轮效应。特斯拉计划在今年10月达到100eplops的总算力，在云计算方面将进一步拉大与其他主机厂之间的差距。Robotaxi发布将近，特斯拉智驾的ChatGPT时刻还有多远？4月5日特斯拉宣布8月8日将推出Robotaxi，并指出将不会取消入门级车型（Model 2/Q）的生产计划。特斯拉规划中的入门级车型平台同时适用于生产Model 2/Q及Robotaxi，我们判断特斯拉同时需要Robotaxi的亮相为公司估值打开更多想象空间，及Model 2/Q的量产来应对欧美地区疲弱的购车需求和中国市场的竞争加剧。目前美国和加拿大的FSD买断价格分别为US$12,000和CAD16,000，而美国FSD订阅费为US$199/月，Robotaxi推出后特斯拉可以组建一支自动驾驶出租车队，可能同时带来更为灵活的FSD收费方案，为公司快速增加经常性收入。我们预测FSD软件业务稳态毛利率可达70%以上，对于近期单车利润持续承压的特斯拉来说可谓扭转局势的关键。我们认为公司4Q24起将全力加快Robotaxi的软硬件量产，并推动FSD进入包括欧洲和中国在内的全球主流市场，促进特斯拉智驾的ChatGPT时刻到来。后续版本及Robotaxi标杆效应有望为FSD带来渗透率拐点，推动软件收入爆发增长。据特斯拉软件追踪网站TeslaFi.com统计，FSDV12.3.3 (Supervised)是目前在参与FSD测试车辆中安装比例最高的版本。截至美国时间4月8日，在其付费用户登记的19,868辆特斯拉车辆中，有5,722辆安装了V12.3.3版本，约30%的车辆更新到了最新版。

　　而从整体用户看，由于FSD完全自动驾驶功能推送多次推迟以及定价提高，特斯拉北美新车FSD搭载率从2019年50%水平一路下滑至目前10%左右水平。我们认为，FSDV12版本已经证明新模型强大泛化能力，随算法迭代加速，8月Robotaxi推出可为乘用车用户付费提供性能背书，有望在今年扭转FSD新车搭载率下降趋势甚至带动老用户升级，相关软件服务或将实现翻倍增长。

　　风险

　　FSD迭代不及预期，新平台和车型量产不及预期，竞争加剧风险，宏观经济下行。