中邮证券-机械设备行业机器人轻负载关节的核心传动部件：谐波减速器-240225

　　投资要点

　　谐波减速器是机器人领域传动的核心。http://www.hibor.com.cn【慧博投研资讯】减速器是机械行业中应用极为广泛的元件，连接并调和动力源与执行机构，其核心指标包含减速比、传动效率、精度、寿命等。http://www.hibor.com.cn（慧博投研资讯）谐波减速器相较传统减速器结构简单，使得其体积小、传动比大，适用于机器人的小关节场景。谐波减速器的核心原理在于刚轮与柔轮之间的错齿运动。一般情况下，柔轮会比刚轮少两个齿，通过调整柔轮和刚轮的相对齿数，可以获得不同的传动比。谐波减速器具有体积小、重量轻、承载能力大、传动精度高、反向传动无间隙、单级传动比大、高扭矩等优点。下游工业机器人领域的应用中，以谐波与RV减速器为主流，谐波相较来说在小臂、腕部、手部等部位更具优势。人形机器人中轻负载的关节主要会需求谐波减速器，每台人形机器人上需要配备14台谐波减速器。

　　行业市场规模稳健成长，国产替代正当时。中国谐波减速器整体市场规模有望突破30亿，下游应用主要为工业机器人和数控机床等。海外龙头哈莫纳科市场份额最大，但国产品牌正加紧实现国产替代。下游工业机器人市场的应用需求稳步增长。人形机器人规模化量产应用，有望打开谐波减速器巨大增量市场。作为技术密集产业，原材料及制造工艺尚需突破。谐波减速器行业技术壁垒较高，柔轮材料、齿形及轴承工艺是决定产品性能的核心点。针对行业技术壁垒，国产品牌正在不断追赶并有所收获。

　　人形机器人开始规模化量产落地，谐波减速器作为核心标品部件将迎来较大成长机遇。如谐波减速器之类技术含量较高的标品部件，就会形成有效的市场化竞争，最终跑出行业新龙头。重点关注标的：绿的谐波、昊志机电、丰立智能、国茂股份。相关标的还有双环传动和中大力德，都是精密减速器领域中的领先企业，不过这两家公司的产品以RV减速器为主。

　　风险提示：

　　人形机器人规模化不及预期风险；谐波减速器降本不达预期风险；人形机器人产业竞争加剧风险；产品技术突破受阻风险