开源证券-中小盘周报：理想发力自动驾驶，目标三年内实现L4-240616

　　本周市场表现及要闻：德国等欧洲国家反对欧盟拟对中国电动车加征关税

　　市场表现：本周（指6月10日至6月14日，下同）上证综指收于3033点，下跌0.61%；深证成指收于9252点，下跌0.04%；创业板指收于1791点，上涨0.58%。http://www.hibor.com.cn【慧博投研资讯】大小盘风格方面，本周大盘指数下跌1.00%，小盘指数上涨0.42%。http://www.hibor.com.cn（慧博投研资讯）2024年以来大盘指数累计上涨3.14%，小盘指数累计下跌9.87%，小盘/大盘比值为1.23。长光华芯、源杰科技、晶晨股份本周涨幅居前。

　　本周要闻：深蓝G318发布，17.59万元起，上市1小时订单破3000辆；全球首座蔚来第四代换电站上线，乐道L60完成首次换电；比亚迪英国首款插混车海豹UDM-i上市；极氪宣布进入印尼和马来西亚市场，预计2024年进入50余个国际主流市场；崔东树：“价格战”是体系能力的表现；马斯克剧透三款新车，并表示HW5的性能则是HW4的10倍；Stellantis：因欧盟拟对中国电动车加征关税，零跑海外车型部分生产将转至欧洲本地；欧盟拟对中国电动车加征最高38.1%关税，德国、匈牙利等欧洲国家反对，宝马、大众、奔驰反对。

　　本周重大事项：6月13日，恩华药业发布第一类限制性股票激励计划，其业绩指标：以2023年为基数，2024、2025、2026年目标净利润增长率分别不低于15%、33%、56%。

　　本周专题：理想发力自动驾驶，目标三年内实现L4

　　理想持续推进“一号工程”，计划三年内实现L4。理想于2021年开始自研自动驾驶，2023年12月向L系列车型正式推送OTA 5.0，从原先的多个小模型和人工规则为主的模块化算法架构提升为大模型为主的端到端算法架构，是理想自动驾驶的质变。理想计划2024Q3正式推出无图NOA，2024年底至2025H1批量交付真正有监督的L3级自动驾驶，三年内实现L4级别无监督的自动驾驶。

　　端到端+VLM构成快慢双系统，理想自动驾驶迎来“尤里卡时刻”。理想的自动驾驶开发框架中具有快慢系统。快系统（系统1）偏直觉，用以处理大部分常规场景；慢系统（系统2）偏思考，负责未知场景或复杂场景处理，解决泛化、未知的问题。理想将在2024Q3全国无图NOA正式推送的时候，向测试用户推送由300万Clips训练出的端到端+VLM的监督型自动驾驶体系。

　　数据+算力提供有力支持，理想自动驾驶未来可期。数据端，理想无图城市NOA测试版本用户使用里程占总里程的65%以上，截至2024Q1理想累计交付车辆超70万辆，庞大的车队数据是理想自动驾驶训练的宝贵资源。此外，算力端，理想还拥有1.4EFLOPS的云端算力，能够支撑理想快慢系统的快速迭代。

　　重点推荐主题和个股

　　智能汽车主题（华测导航、长光华芯、经纬恒润-W、炬光科技、美格智能、均胜电子、华阳集团、北京君正、晶晨股份、德赛西威、瀚川智能、源杰科技、沪光股份、溯联股份、拓普集团）；高端制造主题（凌云光、观典防务、奥普特、埃斯顿、矩子科技、青鸟消防、莱特光电、国晟科技、台华新材、奥来德、日联科技）；休闲零食及早餐主题（良品铺子、三只松鼠、巴比食品）；户外用品主题（三夫户外）。

　　风险提示：乘用车销量、新能源车渗透率、智能驾驶技术进展不及预期。