东海证券-机械设备行业周报：英伟达打造机器人研发生态，创新进展可期-240325

　　本周专题：英伟达发布多项支持机器人研发的新品，有望优化机器人训练方式。http://www.hibor.com.cn【慧博投研资讯】1）GR00T人形机器人通用基础模型：该模型可在接收语言、手势、文本等多类型指令的基础上，配合众多软硬件工具，充分发挥英伟达在算力领域的优势，在相对有限的信息下自主生成机器人动作指令。http://www.hibor.com.cn（慧博投研资讯）该模型有望进一步提高人工智能适用性，推动人形机器人加速落地。2）Issac Lab平台：升级后的仿真平台可支持上千个机器人同步模拟训练，帮助开发者更好地模拟学习行为、模拟机器人与物理世界互动等。3）基于Thor芯片的人形机器人计算平台Jetson Thor：可提供每秒800万亿次8位浮点运算性能，为GR00T等模型提供强大运行支持，提升开发者工作效率。

　　与制造商合作，构建机器人研发生态。英伟达已与多家人形机器人企业建立合作，如为1XTechnologies、Agility Robotics、Apptronik、波士顿动力、Figure AI、傅利叶智能、SanctuaryAI、宇树科技和小鹏鹏行等开发综合AI平台。GTC大会现场，一对搭载Jetson芯片的迪士尼机器人亮相，在人机交互上表现亮眼。大会演示视频中，人形机器人在GR00T赋能下较好地完成了榨汁、锻炼等复杂动作，并可以进行语音交互等。整体来看，人形机器人开发如期推进。

　　投资建议：围绕机器人及相关零部件产业链，英伟达致力于搭建覆盖多领域的伙伴体系，实现技术、商业层面的双向协同，共同推动AI技术应用。建议关注已与英伟达建立合作的公司，如九号公司、奥比中光等，有望受益于AI计算平台、模拟平台等的升级。此外，AI有望赋能人形机器人研发；虽然形成成熟的技术和盈利模式尚需时日，但相关零部件厂商已在研发布局前沿技术。结合主业基本面情况和行业地位，建议关注三花智控、绿的谐波、鸣志电器、步科股份、五洲新春、柯力传感、东华测试等。

　　重点公告：2023年华中数控收入、业绩双增长。2023年，华中数控实现营业收入21.15亿元，同比增长27.13%。分板块看，数控系统与机床领域、工业机器人与智能产线领域、特种装备业务、新能源汽车配套业务分别实现收入8.92亿元、11.18亿元、0.63亿元、0.22亿元，分别同比增长26.22%、增长35.53%、减少28.19%、增长96.28%。公司盈利能力显著提升，2023年实现归母净利润0.27亿元，同比增长45.70%。公司坚持创新，2023年推出华中8型高端五轴数控系统产品包和车铣复合产品包、CR系列工业协作机器人和重载机器人等，夯实产品竞争力。

　　行业数据：据工程机械杂志预测，3月挖掘机内销有望恢复同比正增长。据预测，2024年3月挖掘机总销量约为25000台，同比下降约2.26%，降幅较上月明显改善。其中，内销量预估为14800台，同比增长6.48%；外销量预估为10200台，同比下降12.66%。2022年底行业进行“国三”至“国四”标准切换，短期内集中销售致渠道库存累积，叠加宏观因素波动，2023年行业内销有所承压。2024年，下游基础设施投资有所改善，更新政策或对内销有所提振。但应关注到，工程机械的内外销格局在发生变化。2024年1至2月，我国工程机械出口金额74.73亿美元，同比增长6.67%。出海对公司的资金实力、因地制宜的应变能力等提出更高要求，具备长期竞争力的仍主要是龙头企业，关注徐工机械、恒立液压等。

　　风险提示：宏观景气度回暖弱于预期、核心技术突破进度不及预期、政策落地进度不及预期、原材料价格波动风险。