民生证券-人形机器人产业行业周报：Atlas展示工厂实操视频，国内人形机器人标准首发-241103

　　波士顿动力机器人Atlas展示工厂分拣任务

　　10月30日，波士顿动力展示Atlas在工厂中对发动机罩进行分拣搬运的成果。http://www.hibor.com.cn【慧博投研资讯】Atlas可以自动地将发动机罩从供应集装箱中取出，再放入移动排序车中。http://www.hibor.com.cn（慧博投研资讯）此前，波士顿动力对于Atlas的展示主要集中于其运动能力，此次展示着重展示Atlas在工厂中自动化执行任务的能力。

　　“零次方科技”正式发布首款双足人形机器人“Z1”

　　10月24日，零次方科技发布首款双足人形机器人“Z1”，其具备27个自由度和150Nm关节电机，能承载20kg重量，负载与自重比超70%。Z1搭载自主研发的EtherCAT通信模块，保证低延迟和高数据传输速率，能在复杂环境中稳定行走的能力。Z1通过AI辅助参数优化和物理交互算法控制运动，拥有强大的抗干扰性和适应能力。

　　成都人形机器人创新中心发布人形机器人“贡嘎一号”，负载比全球领先

　　10月28日，成都人形机器人创新中心推出了“贡嘎一号”（Konka-1），这款轻量级人形机器人重量仅25公斤，负载比达0.22，全球领先。适用于教育、科研、养老和应急响应等场景。作为国内首款全栈自研的超轻量级人形机器人，“贡嘎一号”能迅速理解任务，自主感知环境，逻辑推理，制定行动计划，并精准执行。

　　国内首批人形机器人具身智能标准发布

　　10月28日，国地中心与行业领先企业共同发布了国内首批人形机器人具身智能标准，包括《人形机器人分类分级应用指南》、《具身智能智能化发展阶段分级指南》和《共建具身智能语料数据生态》倡议。这些标准旨在规范技术语言、指导产品发展，引领行业进步，并为人形机器人的大规模研发和应用奠定基础。

　　Agility即将进行C轮1.5亿美元融资

　　10月25日，根据彭博消息，仓库用人形机器人企业Agility Robotics将进行1.5亿美元C轮融资。Agility拥有世界上第一家全尺寸人形机器人工厂RoboFab，自2020年以来一直在进行人形机器人Digit及其配件的批量生产。

　　具身智能研发商：“灵生科技”已完成千万级天使轮融资

　　10月28日消息，北京灵生科技有限公司近期完成千万级天使轮融资，资金将用于研发类脑产品线。投资方包括天容海色、万物为创投和夸克电力。灵生科技成立于2023年，专注于开发人形和具身智能机器人通用类脑，依托多模态感知融合技术，打造出Ling Cybrain系统，其通过模拟人类中枢神经，提升机器人与环境的交互能力。

　　灵巧手&具身智能机器人企业：“知行机器人”完成千万元B轮融资

　　10月29日信息，知行机器人科技（苏州）有限公司近日完成数千万元B轮融资，由诚美资本和中关村智友科学家基金领投，资金将用于研发和市场拓展。自2018年成立以来，公司专注于提供机器人和人工智能技术及其系统级解决方案，产品线涵盖多种智能机械手和智能抓取系统。

　　风险提示：1）人形机器人技术迭代不及预期的风险；2）人形机器人下游需求不及预期的风险；3）人形机器人量产进度不及预期的风险。