光大证券-AI行业跟踪报告第29期：机器人，英伟达积极布局机器人产业，建议关注奥比中光和珠城科技-240303

　　一、英伟达成立GEAR通用具身智能体研究实验室

　　2024年2月24日，英伟达宣布成立通用具身智能体研究实验室GEAR，目标是在虚拟和现实世界中建立具身智能体基础模型，其主要研究方向包括多模态模型、通用目的机器人、虚拟世界基础智能体、仿真和模拟数据的研究。http://www.hibor.com.cn【慧博投研资讯】根据英伟达首席执行官黄仁勋的定义，具身智能（Embodied AI），即能理解、推理及与物理世界互动的智能系统。http://www.hibor.com.cn（慧博投研资讯）

　　根据中国计算机学会专家的定义，具身智能（Embodied Artificial Intelligence）是指一种基于物理身体进行感知和行动的人工智能系统，其通过智能体与环境的交互获取信息、理解问题、做出决策并实现行动，从而产生智能行为和适应性。人工智能系统是具身智能的“头脑”。随着深度学习的不断进步，具身智能的“头脑”通常由深度神经网络模型驱动，尤其是随着大语言模型（LLM）的发展，结合视觉等多种传感器的复杂多模态模型，成为一大趋势。

　　GEAR的研究工作将主要围绕四个方面开展：（1）多模态基础模型：可进行规划、推理并能够基于互联网大规模数据进行训练的多模态基础模型；（2）通用型机器人模型：可在复杂环境中实现强大运动的通用型机器人模型；（3）可在虚拟世界中自主探索并开发能力的智能体；（4）合成数据：是用于大规模学习的模拟基础设施以及合成数据。

　　英伟达GEAR实验室的成立，旨在推动大模型等人工智能技术进一步由虚拟世界向现实世界发展，通过机器人等载体实现人工智能与物理世界的交互，加速感知智能时代的到来。

　　风险提示：AI 商业化不及预期 ；AI 产业链竞争加剧；下游需求不及预期