东方证券-人形机器人行业系列报告：英伟达加强机器人布局，生态逐渐形成-240324

　　核心观点

　　NVIDIA侧重给各行业提供开发平台和工具，自上而下入主机器人设计。http://www.hibor.com.cn【慧博投研资讯】NVIDIA作为以芯片设计为主要业务的平台型公司，在机器人领域主要提供主控芯片、开发平台和工具，可帮助开发人员构建、部署和管理机器人。http://www.hibor.com.cn（慧博投研资讯）开发者可根据其Jetson、DRIVE、Isaac、Metropolis等开发平台特性在各领域进行自由选择。OpenAI在机器人控制技术方面拥有领先的技术优势，其开发的Dactyl手指可以像人类手指一样灵活操作物体。特斯拉在自动驾驶技术和机器人制造技术方面拥有领先的技术优势。

　　 GTC大会进一步加强机器人产业布局，发布最强的AI加速卡——BlackwellGB200、机器人通用基础模型GR00T和机器人大脑计算芯Jetson Thor。Blackwell架构的GPU，其AI性能可达20 petaflops，H100的算力仅为4 petaflops，Blackwell的算力提升显著。GR00T项目可以进一步推动机器人及其在AI领域的突破，由GR00T驱动的机器人可通过观察人类行为来理解自然语言和模仿动作，具备快速学习协调、灵巧等特点，可以适应和与现实世界互动。专为人形机器人打造的新计算机Jetson Thor，这是一种新的计算平台，能够执行复杂的任务，并与人和机器安全自然地交互，旨在为GR00T提供动力。

　　下游基于英伟达平台进行相关机器人应用开发的生态逐渐形成。奥比中光作为英伟达NPN合作伙伴，可提供基于NVIDIA平台的各类3D相机以及ODM/OEM服务，开发了多个演示方案，包括机械臂智能拣选方案、机器人多相机融合视觉系统、高精度三维扫描系统方案等。中科创达已推出软硬件以及服务一体化的魔方大模型产品及解决方案，去年五月公司发布自主研发的魔方大模型，已经适配于高通、Intel以及英伟达、安霸等主流平台。基于Jetson平台开发了“慧镜”、构筑了包含安全帽服识别、在岗监测等在内的“安全作业智慧管理方案”。获得DRIVE平台的驱动开发和画质调优（ISPTuning）权限，为英伟达生态伙伴提供全面系统的技术培训和跟踪式问题解答支持。

　　投资建议与投资标的

　　随着AI需要应对的场景日益复杂，开发人员面临着更长的开发周期的挑战，需要为边缘构建AI应用程序，生成式AI能够显著提高易用性，建议持续关注传感器、基于NVIDIA开发平台的下游应用相关产业链。建议关注奥比中光-UW(688322，未评级)、中科创达(300496，买入)。

　　风险提示

　　下游应用推进不及预期，地缘政治风险导致合作受限，机器人发展不及预期。