太平洋证券-机械行业周报：首届人形机器人生态大会举办，本体厂商百花齐放-240407

　　本期（4月1日-4月5日），沪深300上涨0.9%，机械板块上涨0.5%，在所有一级行业中排名20。http://www.hibor.com.cn【慧博投研资讯】细分行业看，叉车涨幅最大，上涨6.3%；3C设备跌幅最大，下跌7.1%。http://www.hibor.com.cn（慧博投研资讯）

　　本周观点

　　首届人形机器人生态大会举办，本体厂商百花齐放

　　4月2日，人形机器人行业盛会——“2024中国人形机器人生态大会”在上海智能谷产业园盛大开启。人形机器人及产业链领域院士、顶尖专家、企业高管、行业精英等齐聚上海，一起共话创新、展望未来，为人形机器人产业高质量发展布局谋篇。人形机器人集成人工智能、高端制造、新材料等先进技术，有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品，将深刻变革人类生产生活方式，重塑全球产业发展格局。

　　当日，国内人形机器人头部厂商悉数参会，包括但不限于宇树科技，开普勒机器人，乐聚机器人，浙江人形机器人创新中心等。普遍的应用场景主要为高校教研，工业场景等，目前大多数已经推出本体的试验机型，并呈现出较强的智能化水平。零部件方面，国内减速器、丝杠、六维力矩传感器、无框力矩电机等产品的头部厂商均到场，表示人形机器人将是自动化行业的下一个重要行业机会。

　　英伟达大模型赋能，国内厂商加速追赶智能化差距。此前的GTC大会上，英伟达推出了Project GR00T人形机器人大模型，并展示其人形机器人朋友圈。其中，国产人形机器人宇树科技，傅里叶、小鹏三家厂商亦登场亮相。目前，国内人形机器人硬件端发展较快，但智能化程度对比海外仍有距离。在英伟达的通用模型的赋能下，国产厂商可以更多专注于硬件端的开发设计，加速推进国产人形机器人的量产阶段。通过本次活动可见，国产人形机器人的的时代也已悄然拉开帷幕，国产人形机器人产业链企业有望因此受益。

　　投资建议：

　　建议关注以下方向：1）执行器配套厂商：建议关注三花智控、拓普集团；2）行星滚柱丝杠厂商：重点推荐恒立液压，建议关注贝斯特；3）减速器厂商：重点推荐绿的谐波；4）机器人电机供应商：重点推荐步科股份，建议关注鸣志电器。

　　风险提示

　　宏观经济波动，外部需求波动。