开源证券-中小盘周报：算法、算力、数据全面升级，助力端到端自驾落地-240630

　　本周市场表现及要闻：商务部汽车以旧换新补贴已申11.3万份

　　市场表现：本周（指6月24日至6月28日，下同）上证综指收于2967点，下跌1.03%；深证成指收于8849点，下跌2.38%；创业板指收于1683点，下跌4.13%。http://www.hibor.com.cn【慧博投研资讯】大小盘风格方面，本周大盘指数下跌1.01%，小盘指数下跌3.12%。http://www.hibor.com.cn（慧博投研资讯）观典防务、华测导航、矩子科技本周涨幅居前。

　　本周要闻：问界M9上市6个月累计大定突破10万辆，赛力斯宣布IDRA万吨超级智能压铸单元正式投产应用；阿维塔将首批搭载华为乾崑ADS 3.0高阶智驾功能；何小鹏体验特斯拉FSD：相信2025年会是完全自动驾驶的ChatGPT时刻；长城汽车与华为签署HiCar合作协议：将共同探索智能出行的更多可能性；15.58万元起，零跑C16六座SUV上市：增程/纯电双动力版本；最高补贴1万元，商务部汽车以旧换新补贴已申11.3万份；商务部：中欧双方将就欧盟对华电动汽车反补贴调查案启动磋商，希望达成双方均可接受解决方案；万钢：电动汽车发展大势不可阻挡，中国企业可在欧洲投资融入当地产业链。

　　本周重大事项：6月26日，光库科技发布第二类限制性股票激励计划，其业绩指标：2024、2025、2026年基本每股收益分别不低于0.2402元/股、0.4004元/股、0.6005元/股，且不低于同行业平均水平。

　　本周专题：算法、算力、数据全面升级，助力端到端自驾落地

　　探求驾驶本质，人类驾驶是“本能反应”和“逻辑思维”的结合。人类的思考方式包含倾向于本能化的“快系统”和倾向于逻辑化的“慢系统”，驾驶行为也是一样，简单的驾驶行为可由快系统完成，复杂或者稀缺的长尾场景则需要调用慢系统通过人类此前积累的世界常识来处理。对自动驾驶而言，快慢系统结合为彻底解决无人驾驶提供思路。

　　算法、算力、数据全面升级推动自驾落地。算法端，前期传统模块化算法和端到端算法有望并行运转，平稳过渡到端到端为主；远期大语言模型有望和端到端结合，形成自动驾驶的“系统一”和“系统二”；最终强大的通用人工智能有望彻底实现自动驾驶。数据端，端到端算法对数据的“量”和“质”的需求激增，实车采集和合成数据共同为算法提供“养料”。算力端，云端算力需求进一步提升，推动模型迅速迭代。

　　目前，国内领先玩家如华为、小鹏、蔚来、元戎启行、地平线、商汤等玩家纷纷推出自己的端到端算法以及规划，并且在数据、算力上快速推进，功能体验不断优化，行业发展有望全面提速。

　　重点推荐主题和个股

　　智能汽车主题（华测导航、长光华芯、经纬恒润-W、炬光科技、美格智能、均胜电子、华阳集团、北京君正、晶晨股份、德赛西威、瀚川智能、源杰科技、沪光股份、溯联股份、拓普集团）；高端制造主题（凌云光、观典防务、奥普特、埃斯顿、矩子科技、青鸟消防、莱特光电、国晟科技、台华新材、奥来德、日联科技）；休闲零食及早餐主题（良品铺子、三只松鼠、巴比食品）；户外用品主题（三夫户外）。

　　风险提示：乘用车销量、新能源车渗透率、智能驾驶技术进展不及预期。