国投证券-汽车行业2024年智驾中期策略：特斯拉打开智驾技术新高度，降本是国内产业链首要目标-240525

　　2022-2023：特斯拉引领下感知技术收敛，国内头部厂商城市NOA功能开始落地

　　2020-2022年间特斯拉在北美提出并成功验证了“BEV+Occupancy”感知架构，国内厂商从2022/2023开始陆续跟随：

　　 BEV鸟瞰图解决了此前落地城市NOA功能过程中对高精度地图强依赖的问题。http://www.hibor.com.cn【慧博投研资讯】2021年AIDAY，特斯拉提出以Transformer为主干网络的BEV空间构建方式，也即通过Transformer模型将多视角图像信息重建至向量空间下，且该向量空间在大模型的加持下拥有更高的环境感知精度，从而降低对高精度地图的依赖。http://www.hibor.com.cn（慧博投研资讯）

　　 Occupancy则在2DBEV的基础上增强对于物体高度信息的感知，有效解决了对于异形障碍物识别的问题。Occupancy占用网络的核心思想在于将三维空间划分为无数个微小立方体，面对障碍物时“不再考虑这个物体到底是什么，只考虑对应区域的微小立方体是否被占用”。

　　风险提示

　　技术进步不及预期：2022-2023年之前我国自动驾驶主要参与者算法均依赖于高精度地图，从小模型向Transformer大模型需要对底层算法进行重构并需要大量数据进行迭代优化。特斯拉从2020年8月份重构底层算法，经过近一年的时间，至2021年7月才推送城市领航辅助驾驶功能。目前国内自动驾驶主要参与者均明确提出城市领航辅助驾驶及大模型推送时间表，若技术进步不及预期，将影响国内城市NOA落地节奏。

　　市场竞争加剧：目前造车新势力、传统主机厂以及百度、华为等科技大厂纷纷布局自动驾驶，并且不断有新的自动驾驶初创公司参与竞争，未来竞争可能进一步加剧。

　　假设不及预期的风险：本文对2024年城市NOA渗透率的测算基于主机厂车型规划及新车型所在的车型系列对其硬件配置进行假设，但如果主机厂出于成本控制等因素对新车型智驾硬件进行了减配，则可能会造成高阶智驾功能的渗透率不及预期。